德国雄克公司(SCHNK)仿生机械手 太牛掰了

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2018-01-27 13:21:25

德国雄克公司(SCHUNK),是全球最大的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球最大的卡爪生产厂,其自动抓取机构的开发和生产始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。

雄克SCHUNK研发的人类仿真五指机械手SVH现已对外发布并销售,分左手和右手两个版本。在最新款的人类仿真抓手-雄克SCHUNK五指机械手SVH中,整套电子装置集成在腕关节中,使得解决方案变得十分紧凑。该抓手通过特定的接口可与市场上现有的轻质结构臂相互连接。为了适应移动性应用,雄克将五指机械手的电源设计为24 V DC电池式能源供应。该产品无论是尺寸、外形还是移动性,都实现了与人类手型的高度吻合。

借助全新的驱动装置,五指机械手可以执行不同的抓取动作。如下图中所展示的拾取一根针,手拿钥匙开锁等。此外,该机械手还可以做出多种手势,这样使人类和服务型机器人之间的虚拟交流变得更轻松,并且提高了在人类环境中应用的认可程度。手指上使用的触觉传感器,用于抓取不规则物体或在不可预见的环境下执行抓取任务时提供必要的灵敏度,而弹性手指表面确保安全可靠的夹持物体。

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